Màquina d'abocament semiautomàtica

La màquina d'abocament semiautomàtica és adequada per treballar en mode semiautomàtic, guiada per l'operador amb joystick.consisteixen en un cullerot d'abocament en forma de ventilador, un mecanisme d'inclinació servo, un sistema de carril longitudinal del vehicle, un sistema de transferència, un sistema de control i operació, un sistema segur, un dispositiu de cable, un dispositiu d'inoculació de corrent, etc. Amb tres llibertats de viatges longitudinals, desplaçaments transversals i abocament d'inclinació s'utilitza àmpliament en tot tipus de línies d'emmotllament per a ferro gris, ferro dúctil, inclòs l'emmotllament de matràs i la línia d'emmotllament sense matràs.